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高空作業平臺源于歐洲，屬于高空作業設備，英文為Aerial Work Platform,簡寫為AWP。高空作業平臺按照工作方式可分為：桅柱式高空作業平臺、剪叉式高空作業平臺、曲臂式高空作業平臺、直臂式高空作業平臺、蜘蛛式高空作業平臺等。 國內也稱作高空作業車、高空升降平臺、升降平臺、升降車、升降機等。

高空作業平臺產品種類多、使用范圍廣、廣泛用于車站、碼頭、機場、賓館、郵電、市政園林、糧庫、清洗車輛、公共建筑門面的裝飾、工廠、路燈、園林、電力、石化、通信、維護保養、裝修或者電力系統的安裝維修等等。產品用途各不相同，對產品的規格、技術參數等指標要求有所差異，行業產品具有專用性強、個性化要求突出、品種規格多、使用范圍廣等特點。

高空作業平臺具有快、準、穩三大特點。在高空作業時對安全性要求非常高，尤其是作業高度較高的高空作業車，設置了各種安全裝置。安全裝置主要有：作業平臺過載保護；支腿重力控制系統，確保每個支腿的支承能力達到安全值，才能對上車進行操作，支腿狀況與上車動作互鎖；工作臂極限位置限位。注意作業時需佩帶安全帽及安全帶經過許可才可作業。